Есть эстафеты чисто спортивные (дистанционная, встречная, комбинированная, театрализованная, смешанная и т.д.). В эстафете главное - интересный этап, который надо преодолеть за наиболее короткое время, соблюдая все необходимые правила: передача эстафеты (палочка, игрушка, предмет) партнеру, преодоление препятствий, выдумка, скорость. Вот примеры таких этапов.

Дети бегут с горящими свечами, закрывая пламя одной рукой. Погасла свеча, бегун останавливается. И пока она не будет зажжена, стоит на месте.

Бег на четвереньках.

Бег с качаном капусты на голове.

Бег "задом наперед”.

Бег прыжками боком.

Бег прыжками на одной ноге.

Бег по-лягушачьи (руки вперед и на землю, прыжок ногами из положения на корточках).

Передвижение "тачкой”: один участник держит другого за ноги, а тот идет на руках, как тачка.

Бег с двумя стаканами: один с водой, другой пустой. Бегун на ходу переливает воду, стараясь не разлить хотя бы половину стакана.

Бег с карточкой, на которой пример с арифметическим действием. Решить его надо на отрезке своей дистанции.

Скакать, держа левое колено двумя руками.

Бег с ложкой, в которой яйцо.

Бег с кувырками на ходу.

Бег вдвоем, обнявшись.

Придумайте веселые этапы на ловкость фантазию, двигательную выдумку.