Осада крепостей и различных укрепле­ний широко применялась во время войн в различных странах древнего мира и в сред­ние века. Для защиты нападающих и об­легчения штурма и разрушения крепост­ных стен и укреплений были созданы раз­нообразные технические приспособления.

Самыми древними являются большие щиты, установленные на колесах, а также винеи. Винея представляла собой неболь­шой дом без пола, с двускатной или одно­скатной крышей, установленный на коле­сах. Она использовалась для того, чтобы защитить воинов от летевших в них стрел и льющихся со стен кипятка и смолы. В боковых стенах винеи делались отверстия, через которые стреляли находившиеся внутри лучники.

Для разрушения стен и ворот с древних времен применялся таран. Это было проч­ное деревянное бревно с массивным метал­лическим наконечником, подвешенное в прочной повозке с деревянной крышей. Подтащив его вплотную к стене или воро­там, воины раскачивали бревно и дробили стену.

Самым сложным осадным механизмом являлись подвижные осадные башни. Это были высокие деревянные башни, постав­ленные на колеса и со всех сторон закры­тые деревянными щитами. С помощью ло­шадей или вручную башню подтаскивали к крепостной стене, а затем с нее по специ­альным лестницам воины перебирались на стену и начинали штурм крепости или го­рода.

Защитники крепости старались свалить башню на землю, поджечь ее деревянные конструкции или перерубить лестницы. Уничтожение орудий осады, необходимость их постройки и починки приводили к то­му, что осада крепости могла длиться по многу дней и даже месяцев. Однако техни­ка помогала избегать кровопролития и многочисленных жертв.