Пестушками называются небольшие стихотворения, которые учат ребенка воспринимать человеческую речь не как сочетание звуков, а как обозначение определенных действий. Их название восходит к глаголу «пестовать» — ухаживать за ребенком, потому что пестушки связаны с выполнением тех действий, которые можно было бы сравнить с лечебно-гимнастическими процедурами.

Произнося пестушку, мать или няня несколько раз проводят руками от шейки до ступни ног ребенка. Слова пестушки не просто подсказывают ход действий и что надо делать, но и показывают самому маленькому ребенку, как называется та или иная часть его тела:
В ножки о Дюнешке,
А в ручки хватунюшки,
А в роток говорок,
А в голову разумок.