Царская власть окончательно оформи­лась в России в середине XVI века, когда в 1547 году Великий князь всея Руси Иоанн IV Васильевич Грозный первым официаль­но принял титул царя. На первого русско­го царя торжественно возложили шапку Мономаха, знак царской власти, надели золотую цепь и вручили тяжелое золотое яблоко, которое олицетворяло собой рос­сийскую державу.

Так Россия получила своего первого царя. Он был из династии Великого князя Рюрика. Царская власть передавалась по наследству старшему сы­ну.

У Ивана Грозного было три сына. Стар­ший Иван, любимец отца, средний Федор — слабый и болезненный юноша и младший Дмитрий, совсем еще маленький мальчик. Престол должен был наследовать Иван, но в царской семье случилась трагедия. В но­ябре 1581 года царь Иван Грозный поссо­рился со своим старшим сыном и в порыве гнева избил его. От страшного нервного по­трясения и сильных побоев царевич Иван заболел и скоро умер.

После этой трагедии царь Иван Грозный прожил тоже недолго и скончался в марте 1584 года, а в мае Мо­сква торжественно праздновала коронацию нового царя. Им стал средний сын Ивана Грозного, Федор Иоаннович. Самостоятель­но управлять Россией он не мог, поэтому все вопросы решал брат его жены Борис Годунов, который и стал царем после смер­ти Федора Иоанновича в 1598 году.

Борис Годунов оставил трон своему сыну Федору Годунову, которому пришлось поцарство­вать совсем недолго. В 1605 году он всту­пил на престол и в том же году был убит сторонниками Лжедмитрия, который выда­вал себя за младшего сына Ивана Грозно­го, царевича Дмитрия, погибшего в Угличе еще в раннем детстве.

Лжедмитрию уда­лось захватить московский престол, но долго он на нем не удержался. Не прошло и года, как он тоже был убит заговорщи­ками, во главе которых стоял князь Васи­лий Иванович Шуйский. С 1606 года он и стал очередным русским царем и правил до 1610 года, когда его вместе с женой по­стригли в монахи и заточили в Иосифо-Волоколамский монастырь.

После низложения царя Василия в Рос­сии в течение трех лет продолжался пери­од междуцарствия. Бояре думали и гадали, кому бы предложить царскую корону, пе­ребирали одного кандидата за другим, и так продолжалось до 1613 года, когда ца­рем стал Михаил Романов. Это был первый русский царь из династии Романовых, представители которой правили в России вплоть до 1917 года, когда последний царь из этой же династии Николай II отрекся от престола и был расстрелян.

Михаил Романов был сыном патриарха Филарета (Федора Никитича Романова) и Ксении Ивановны Шестовой, пострижен­ных в монастырь в 1601 году по приказу Бориса Годунова. После смерти Михаила Федоровича в 1645 году царем стал его сын Алексей Михайлович. У него было много детей, среди которых в дальнейшем и разгорелась борьба за царский престол.

Сначала, после смерти отца Алексея Ми­хайловича, царем был его сын Федор Алексеевич, а когда тот умер в 1682 году на престоле оказалось сразу два царя 16-летний Иоанн V Алексеевич и его брат, де­сятилетний Петр. У них были разные ма­тери. По малолетству детей, к тому же старший Иван, как пишут историки, был слабоумный, Россией управляла их стар­шая сестра Софья, родная сестра Иоанна.

В 1696 году после смерти брата Ивана Петр I стал царствовать единолично, зато­чив Софью в монастырь. Впоследствии Петр I принял титул им­ператора.