В середине XVI века в Русском государ­стве было создано пехотное войско, воору­женное огнестрельным оружием. Его назы­вали стрелецким. В XVII веке численность этого войска возросла до 20-30 тысяч чело­век.

Стрельцы сыграли большую роль в вой­нах, которые приходилось вести России. Но впоследствии стали обнаруживаться и отрицательные черты стрелецкой службы. Дело в том, что она переходила по наслед­ству (от деда к отцу и сыну и т.д.), и воен­ные занятия совмещались с «граждански­ми». Стрельцы семьями помещались в от­дельных дворах, вели свое хозяйство и в свободное от службы время занимались торговлей, ремеслами и другими промыс­лами. У них не существовало систематиче­ского строевого обучения, они не имели навыков «регулярного» боя. В конце XVII века развитие военного дела все больше требовало замены устаревшего стрелецкого войска регулярной армией. Эту задачу по­ставил перед собой молодой царь Петр I.

Противники петровских преобразова­ний, во главе которых стояла сестра царя Софья Алексеевна, использовали стрельцов в своих интересах. К тому же не хотела расставаться с привилегиями и верхушка стрелецкого войска.

Петр I переломил сопротивление недру­гов, а царевну Софью заточил в Новодеви­чий монастырь. В этой борьбе царь опирал­ся на созданные им солдатские полки, ко­торые назывались «потешными», потому что свою историю вели еще со времен де­тских игр Петра. Правительство молодого царя перевело стрельцов подальше от сто­лицы - в пограничные города.

В июне 1698 года, когда Петр путешест­вовал по Европе, стрельцы подняли бунт. Предварительно они установили тайные сношения с царевной Софьей, томившейся в монастыре. Восставшие требовали возвра­щения их в Москву и уничтожения «по­тешных» формирований Петра I.

Четыре стрелецких полка, находивших­ся в городе Торопце, решились на откры­тое выступление и двинулись к столице. Они надеялись посадить на царство Софью. Но у переправы через Истpy, близ Воскресенского монастыря, мятежники были на­голову разбиты верными Петру солдатски­ми полками, которые послал князь Ф.Ю. Ромодановский, управлявший стра­ной в отсутствие царя.

Захватчиков бунта арестовали и казни­ли. Спешно возвратившийся из-за границы Петр I произвел дополнительный сыск. В результате 222 человека было сослано, а 799 бунтовщиков были казнены на Крас­ной площади в Москве. Этому событию по­священа картина замечательного русского художника В.И. Сурикова «Утро стрелец­кой казни».

Итак, стрелецкое войско было ликвиди­ровано. С этого времени берет свое начало регулярная русская армия, существовав­шая до 1918 года.