И вновь Кронштадт провожал русские корабли в дальние кругосветные плавания. В один и тот же день, 16 июля 1819 г. в море вышли четыре шлюпа - "Открытие", "Благонамеренный", "Мирный" и "Восток". Часть пути они должны были пройти вместе, но дальше их ждали разные маршруты.

      "Открытием" командовал боевой офицер Михаил Васильев, "Благонамеренным" - Глеб Шишмарев.  А командир шлюпа "Мирный" Михаил Лазарев в 1813-1815 гг. сам возглавлял кругосветный вояж на корабле "Суворов", принадлежавшем Российско-американской компании. Четыре корабля обогнули Европу, прошли Атлантический океан и вместе пришли в Рио-де-Жанейро. Там они разделились на два отряда. "Восток" и "Мирный" двинулись в южные полярные широты, "Открытие" и "Благонамеренный" - в северные. Васильев и Шишмарев отправились на поиски прохода из Тихого океана в Атлантический вдоль арктического побережья Америки.

Шлюпы "Благонамеренный" и "Мирный" были построены на верфи в Поденном поле. "Восток" и "Открытие" сошли со стапелей Охтинской верфи в Петербурге

      Из Рио-де-Жанейро "Открытие" и "Благонамеренный", миновав Индийский океан, пришли в Австралию. Затем, выйдя после остановки в Сиднее в Тихий океан, шлюпы двинулись к Берингову морю, но разными маршрутами: Васильев повел "Открытие" на Камчатку, а Шишмарев - к Алеутским островам. В июле 1820 г. корабли, как было условлено, встретились в заливе Коцебу. Для Шишмарева это были знакомые места. Дальше шлюпы вместе пошли на север по Чукотскому морю.
      В полярных водах корабли пробирались среди льдов, и из-за них шлюпам пришлось разлучиться. Поднявшись до 69°01' северной широты, "Благонамеренный" остановился перед сплошным ледяным полем. "Открытию" удалось пройти чуть севернее - до 71°06'. Дальнейший путь был невозможен, и шлюпы повернули к югу.
      Так и не отыскав пути в Атлантический океан, экспедиция плавала вдоль американского побережья, составила точную карту залива Сан-Франциско и окрестностей расположенного немного севернее Форт-Росса. Шлюпы побывали на Гавайских островах, заглянули в столицу Русской Америки - Новоархангельск.

Русские моряки в Рио-де-Жанейро в 1819 г. Город в те времена был столицей вице-королевства Бразилии, колонии Португалии. Через три года, в 1822 г., Бразилия обрела независимость

      Весной 1821 г. корабли снова двинулись на север, но раздельными путями. У западного берега Аляски Васильев открыл неизвестный прежде большой остров, который теперь называется Нунивак. Затем, пройдя Берингов пролив, шлюп "Открытие" повернул на северо-запад, но на широте 70°23' попал в ледяной плен. Паруса и снасти покрылись льдом, шлюп терял управление. С огромным трудом моряки все же сумели повернуть назад. А шлюп "Благонамеренный", двигавшийся ближе к Чукотскому берегу, едва не погиб. На широте 70°13' он был затерт льдами и сильно накренился. Сутки судно находилось в таком положении, но потом ветер вдруг переменился, и льды разошлись. Команда сумела вывести корабль по разводьям на чистую воду. В сентябре 1821 г. "Открытие" и "Благонамеренный" встретились в Петропавловской гавани, а в августе 1822 г., обогнув мыс Горн и пройдя по Атлантике, завершили кругосветное плавание в Кронштадте. Путешествие продолжалось три года и четыре недели. Как и Коцебу, Васильеву и Шишмареву не удалось найти проход из Тихого океана в Атлантический, но их экспедиция обогатила географическую науку, особенно в области полярных исследований и гидрографии.